敬老の日は、国民の祝日に関する法律（祝日法）で「9月の第3月曜日」と定められています。以前は、9月15日に固定されていましたが、法律改正で日にちが変更されました。

祝日法では敬老の日を「多年にわたり社会につくしてきた老人を敬愛し、長寿を祝う」日としていますが、特に対象年齢などを定めているわけではありません。何歳から祝うかはそれぞれの判断になります。ただし、老人福祉法などで高齢者を65歳以上と定めていますので、一つの目安になるかと思います。

「敬老の日を祝う」＝「年寄り扱い」と受け取られるのは、祝う側として本意でないですから避けたいところです。ただし、孫から祖父祖母をお祝いするのであれば、年齢よりも間柄が重視されるので、お祝いをするときは配慮してみてください。