【訪問介護】ヘルパーが自宅に来て、生活を支援します。
例えば
〈要介護の場合の費用〉～1割負担の場合～
・身体介護…20分以上30分未満　 250円
　　　　　　30分以上1時間未満　396円
・生活援助…20分以上45分未満　183円
　　　　　　45分以上　　　　　225円　　　　　　など
〈要支援の場合、市町村により異なるがおおむねの費用〉～1割負担の場合～
・週1回程度　278円／回（月4回まで訪問）または1,217円（月5回以上訪問）
・週2回程度　282円／回（月8回まで訪問）または2,433円（月9回以上訪問）　など

要介護での身体介護とは食事介助、入浴介助、清拭、排泄介助、更衣介助等で、生活援助とは掃除や洗濯、食事の準備、買い物等があります。また生活援助は、利用者が一人暮らしの場合と、同居家族が障害や疾病等で家事を行うことが困難で日常生活に支障をきたす場合に限り利用することができます。